三菱PLC控制案例——自动门控制

【控制要求】

该案例的控制相对于我们现代化的出入门的控制来说时比较简单的，比较完整的系统要结合视觉控制，通过相机拍照识别号码，通过通讯给到plc，plc再定时，出门时进行识别，判断时长，确定费用，通过收费系统当收费完成时，收费系统再通过通讯给信号plc，触发放行，这样的项目一般是由多个不同的工程师去完成的，有视觉识别的，有收费系统的，还有plc的，但是核心点就是通讯，把通讯学好才能去做这样的项目。下面还是看下我们这个案例简单的控制要求吧：

1.汽车碰到入门感应器时，卷闸门自动上升到上限；

2.汽车离开入门感应器时，卷闸门自动下降到下限；

3.当自动开关门时，按下停止按钮，门停止，再按一次，门继续启动；

4.门不动时，可以控制对应的按钮进行正反转控制；

5.保护感应器感应有物体时，门不允许下降；

6.出门和入门的程序一样的控制过程。

表1-10-1 自动门示意图

【I/O分配】

除了输入输出点，由于程序分为进入和出去，需要2个标志位，一个是入门的M点，一个是出门的M点；实现停止功能，需要一个停止标志位；另外，无论入还是出，都需要开门和关门，这里需要开门标志位和关门标志位，因为除了自动控制，后面还需要做手动控制的动在（对应这里写这么多标志位不明白可以继续问下看，从程序的写法去理解）。

分配表如下图：

                             表1-10-1 I/O分配

输入点	注释	输出点	注释
X0	入门感应器	Y0	电机正转
X1	出门感应器	Y1	电机反转
X2	上限	中间继电器	注释
X3	下限	M0	进门标志位
X4	保护感应器	M1	出门标志位
X5	正转按钮	M2	停止标志位
X6	反转按钮	M3	开门标志位
X7	停止按钮	M4	关门标志位

【程序编写及思路】

1.动作的启动

只有在入门和出门都没动作时，触发对应的感应器才能启动对应的标志位。

图1-10-1 动作的启动程序

2.自动控制流程

1）当M0或者M1触发时（进或者出开始时），置位M3开门标志，后面程序会用这个M点去控制电机动作；

2）进门时离开出门感应器（M0 X1下降沿）或者出门时离开入门感应器（M1 X0下降沿），这两种情况就可以进入关门动作。

3）处于关门状态时，碰到X3就复位所有M点，动作结束

图1-10-2 动作的启动程序

 

3.暂停功能

当按下一次停止按钮时，M2导通，按下第二次按钮时，M2断开，使用ALT交替输出指令很容易实现，具体控制在下一步程序体现。

图1-10-3 停止标志位的触发

4.正转控制

当X2有信号时，电机讲无法反转；手动控制的条件有两个，第一个是在没车的情况下（M0常闭 M1常闭），第二个是在按下停止按钮的情况下；自动控制的条件是开门标志M3导通并且没按下停止按钮时（M3常开 M2常闭）

图1-10-4 正转控制

5.反转控制

控制的原理和正转差不多，只不过加了一个保护感应器X4

图1-10-5 反转控制